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外骨骼机器人

发布日期:2015-11-25    浏览次数:16266

  外骨骼机器人是通过现代高科技技术,将机械元素与动物仿真技术相结合,通过精密的机械元件、高效能源供应系统与数字运算处理器同步协调方式,达到强化和辅助人或动物进行超负荷运动或超自然行为的人工智能机械设备。
  2001年美国国防部高级研究计划局通过5年的时间研发出世界首台运用外骨骼机器人,从事相关的军事单兵强化作战。目前日本则拥有HAL - 5该系统是一个全身套装,目的是对肌肉萎缩或脑或脊髓功能损伤的人们在无人力援助的情况下进行协助。

现在国内外骨骼机器人都处在高速发展时期,为了顺应国家和消费者的需要,芜湖欧凯罗博特有限公司,依托下属的国家级欧凯罗博特智能机器人研究院,通过技术攻关和科技创新,研制出中国民用级医疗机器人,努力研发世界第五代混合肢体辅助外骨骼系统(HAL),为军队士兵、户外爱好者、残疾人和老年人的特殊帮护带来福音

 

外骨骼研发团队

 

 

葛运建,法国INSA(国家应用科学学院)博士。

  现任中科院合肥智能所学术委员会主任;中国科技大学博士生导师;合肥工业大学、辽宁建筑工程大学、沈阳体育学院、中科院研究生院教授;国家自然科学基金委员会信息科学部第九、十届专家评审组成员;中国自动化学会机器人专业委员会常务委员,智能自动化专业委员会委员;中国人工智能学会理事、智能机器人学会副主任委员; 中国仪器仪表学会传感器分会常务理事;国际学术期刊“International Journal of Information Acquisition”(IJIA)副主编;享受国务院颁发的为发展我国科学技术事业作出突出贡献的政府特殊津贴。自1990年以来先后承担国家攀登计划、国家863、国家自然科学基金等下达的科研项目十多项,均圆满完成。主要研究方向为信息获取与处理、机器人感知系统、人机交互临场感、运动生物力学等。

 


 

 

 

刘明,中科院合肥物质科学研究院合肥智能机械研究所,特聘研究员,澳大利亚莫纳什大学工学博士。

  主要研究领域为非线性系统、机器人控制系统、实时系统。具体包括自主无人机系统、非线性系统建模、传感器技术、运动估计和跟踪算法、信号处理与融合、智能系统和人机交互。IEEE会员。曾担任澳大利亚机器人及自动化协会理事会成员。承担和参与多项包括澳大利亚科研基金,中国国家自然科学基金与工业界资助的研究项目和国际合作项目。任国际学术期刊“International Journal of Information Acquisition”编委,并在历届国际信息获取学术年担任程序委员会委员和会议协主席。曾主持澳洲创新、工业,科学研究部和中国自然科学基金会联合资助的国际合作交流项目,参加多项国家自然科学基金多年期国际重大合作研究项目、国家自然科学基金面上项目、国家科技支撑计划奥运科技专项、国家体育总局科技攻关项目等。发表各种学术论文80余篇。获辽宁省科技进步二等奖一项, IEEE 2006年信息获取学术年会优秀论文奖。

 


 

 

 

王冲,男,中国科学技术大学自动化学院在读博士生。

  2013年于安徽大学测控技术与仪器专业获工学学士学位。同年9月起在中国科学技术大学攻读控制科学与工程博士学位,目前在中国科学院合肥智能机械研究所仿生感知中心机器人传感器与人机交互实验室工作。主要研究方向是传感器检测技术,飞行机器人开发。作为主要参加人员,参加了一项国家自然科学基金项目,主要从事新型可变结构无人飞行器系统设计,传感器数据优化与融合,控制算法研究等工作。

 


 

王慧,中科院合肥物质科学研究院合肥智能机械研究所,副研究员;工学博士,硕士生导师。

  2003年7月合肥工业大学机械制造工艺及设备专业本科毕业,获工学学士学位;2009年12月合肥工业大学噪声与振动工程研究所机械设计及理论专业硕博连读课程毕业,获工学博士学位。已在国内外杂志以及重要国际会议上发表学术论文20多篇。 主要研究方向:信号处理与模式识别、仿生感知与先进机器人、人机接触交互。特别是在希尔伯特-黄变换(Hilbert-Huang Transform,简称HHT)算法的应用方面展开了深入研究,成功利用HHT算法识别了悬臂梁的多阶模态参数,测试出了正弦信号源情况下高速ADC的有效位数,评价出了高频信号源的总失真度,还成功将三角波信号源进行了“正弦”拟合。另外,在基于“意念耳机”的步态训练康复机器人控制理念方面也取得了有一定影响力的研究成果。

 


 

王以俊(中科院),高级工程师,1978年8月毕业于杭州无线电工业学校

  自1979年至今一直在中科院合肥智能机械研究所从事辅助性科研和技术性工作,由于成绩突出,1990年被破格由工人晋升为工程师,2008年被破格晋升为高级工程师。先后参加国家自然科学基金、国家863计划、国家科技攻关计划项目十多项,为项目的完成作出了重要贡献。1996年获安徽省科技进步二等奖,排名第七、2005年获合肥市科技进步一等奖,排名第十、2008年获中国科学仪器仪表学会科技成果二等奖,排名第四。先后申请、授权发明专利、实用新型专利和软件著作权十多项。

 


 

张强(中科院),男,助理研究员。2008年毕业于合肥工业大学获精密仪器与机械专业工学硕士学位

  2012年9月起在中国科学院合肥智能机械研究所、中国科学技术大学自动化系在职攻读控制科学与工程专业博士学位,目前在中科院合肥智能机械研究所机器人传感器与人机接触交互研究室工作。主要研究方向为仿生机器人与人机交互、传感器检测技术,长期从事相关领域的研究。作为主要参加人员,曾先后参加了1项国家863重点项目,1项国家自然科学基金多年期重大国际合作项目,主要从事仿生机器人机构设计、外骨骼助力机器人关键技术研究以及多维力传感器结构设计等,在国内外学术期刊和国际会议上发表与本课题相关的学术论文4篇,申请发明专利10项。

 


 

 

 

曹平国,中科院合肥物质科学研究院合肥智能机械研究所,助理工程师

  2012年7月合肥工业大学机械设计制造及其自动化专业本科毕业,获工学学士学位,之后在徐州工程机械股份有限公司科技分公司技术中心工作一年,担任技术员。目前在中国科学技术大学电子工程与信息科学系攻读电子与通信工程专业在职硕士学位。主要研究方向为仿生感知、自动化设备的设计和研发。曾先后参加1项中科院先导专项,1项面上基金项目及多项横向合作项目。主要从事仿生机器人结构设计、传感器检测与标定等,在国内外学术期刊和国际会议上发表与本课题相关的学术论文1篇,申请发明专利2项。

 

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