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服务机器人团队

 

曹雏清 (哈工大)   博士  芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司-技术总监、研发部部长

  哈尔滨工业大学机械电子工程专业优秀博士、新加坡国立大学博士后,哈工大芜湖机器人产业技术研究院技术总监。主要从事工业机器人技术、智能机器人技术、多传感信息融合和智能检测。参与研究类项目10余项,包含国家自然科学基金、国家“863”计划、国家重大专项,新加坡国防部国家实验室(DSO)项目,新加坡教育部(MOE)基金项目,新加坡多媒体发展局(MDA)等科研项目。共发表论文14篇,其中第一作者SCI文章1篇,EI文章5篇,核心3篇,参与SCI文章4篇,EI文章1篇,软件著作权1项,申请发明专利9项,获得第九届中国智能机器人学术会议优秀论文奖。

 


 

 

 

李    超   博士  主管工程师.上海交通大学生物医学工程专业博士,哈工大芜湖机器人产业技术研究院研发部软件主管工程师。

  主要从事机器学习、模式识别和计算机辅助诊断。参加国家973计划、国家自然科学基金等项目的研究工作。2011--2012年,赴香港理工大学电子及资讯工程系研究学习。共发表论文10篇,其中SCI论文7篇,EI检索论文3篇。

 


 

胡    飞 (哈工大)  硕士  自动控制工程师。中科院沈阳自动化研究所与沈阳理工联合培养,控制理论与控制工程专业硕士,哈工大芜湖机器人产业技术研究院自动控制工程师 

  主要从事嵌入式系统设计、地面移动机器人技术开发、无人驾驶技术方面研究。参与国家863项目1项、国家电网公司科技创新项目1项、国家自然基金青年基金课题等。

 


 

 

范冬林(哈工大)   硕士  自动控制工程师。

  天津理工大学自动化专业硕士,哈工大芜湖机器人产业技术研究院研发部自动控制工程师。主要从事自动化装置的电控设计、结构设计、外形设计以及工装夹具及模具的设计。硕士期间,参加“国家自然科学基金”项目1项,天津自然科学基金项目2项,发表核心论文一篇。曾在飞利浦声学从事自动化生产线的设计,改进以及新产品导入工作。共参与开发全自动生产线7条,半自动生产线3条。

 


 

 

万立浩(哈工大)   本科  自动控制工程师。湖北民族学院电子信息工程专业本科毕业,哈工大芜湖机器人产业技术研究院自动控制工程师。

  主要从事服务机器人技术、嵌入式技术。在校期间入选校机器人实验室,参加并获得全国电子设计大赛省一等奖、校电子 设计大赛一等奖、程序设计大赛三等奖等多项荣誉。毕业后参与仿人形迎宾机器人、跳舞机器人、送餐机器人等多个服务器人项目开发。

 


 

陈双  广西大学控制工程硕士,哈工大芜湖机器人产业技术研究院自动控制工程师。
  主要从事机器人上位机软件以及Android App软件的编写。硕士期间获得广西研究生数学建模竞赛一等奖, 参与研发项目1项 ,在学习科研期间共发表论文6篇,其中EI会议1篇,参与国内核心期刊5篇。

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